検査データを分析する

Inspector 4.0のマッピング機能は、使用するドローンにより異なります。Elios 3のユーザーの場合、マッピングと特定は自家製のSLAMエンジンFlyAware™を使用してドローン上で実行されます。Elios 2ユーザーの場合、Inspectorのマッピング機能はVisual-Inertial Odometry (VIO)に依存しています。VIOは、メインカメラとそれに取り付けられた慣性計測ユニット（IMU）の入力のみを使用してElios 2の位置と速度を推定します。

フォトグラメトリー3Dモデルは非常に正確で視覚的特徴（テクスチャ）を3D点群または3Dメッシュと結合することを目的としています。体積測定を行い、グラウンドコントロールポイントを追加してモデルの品質を向上させ現実（デジタルツイン）に限りなく近いものにすることができます。しかし、そのためには高度な操縦技術、処理時間、必要なデータ量、モデルの作成に使用するソフトウェアに関する深い知識などが必要となります。Inspector 3.0のマッピング機能は、精度と処理時間のバランスがとれたまばらな点群から正確な軌跡を生成し、検査データを特定することを目的としています。この機能は写真測量のためにデータ取得を最適化するのではなく通常の検査フライトで実行されます。

書き出しボタンはありませんがマッピングアルゴリズムの結果は標準の*.LASファイルとドローンの軌跡の*.TRAJファイルとなり、ミッションのプロジェクトフォルダ（「ドキュメント」>「Inspector」にあります）に格納されます。これらのファイルは市販の他のソフトウェアで表示および処理することができます。

Inspector 4.0は、当社のウェブサイトからダウンロードできどなたでも無料でご利用いただけます。マッピングとローカライズの機能は、飛行時間中にドローン自身が行うため、Elios 3のユーザーであれば誰でも無料で利用できます。Elios 2ユーザーの場合、Inspectorに組み込まれたマッピングアルゴリズムを使用して点検マップを作成するには、Inspector Premiumライセンスの購入が必要です。